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La pedaliera F-302 Grand Feel si collega al supporto HM-5 per offrire un'esperienza esecutiva di pianoforte a coda a tutti gli effetti per l'ES920/ES520 in un pacchetto ultracompatto.
Come per i grandi strumenti a console Kawai, il sistema di pedali Grand Feel replica la ponderazione individuale dei pedali del forte, del piano e del sostenuto di un pianoforte a coda da concerto Kawai SK-EX.